Line Driver RS-422 : Transmission différentielle pour encodeur
La sortie du pilote de ligne (RS-422/TTL) est le choix standard pour les codeurs incrémentaux dans les environnements industriels présentant du bruit électromagnétique. Utilise des signaux différentiels pour fournir une immunité au bruit sur de longues distances.
Principe de fonctionnement
Chaque voie codeur (A, B, Z) est transmise sur DEUX fils avec des signaux complémentaires :
- Ligne A : signal d'origine (0V/5V)
- Ligne /A : signal inversé (5V / 0V)
Le récepteur différentiel de l'automate calcule la DIFFÉRENCE entre les deux lignes. Puisque le bruit électromagnétique affecte les deux fils de la même manière (mode commun), la soustraction l’élimine.
Spécifications électriques
- Tension d'alimentation : 5 Vdc (TTL) ou 5-30 Vdc (avec régulateur interne)
- Niveaux logiques : différentiel ±5 V (norme RS-422)
- Impédance de sortie : 100 Ω
- Fréquence maximale : jusqu'à 500 kHz
- Distance maximale : 200 m (à 100 kHz), 50 m (à 500 kHz)
- Câble recommandé : paire torsadée blindée (STP) avec impédance 100-120 Ω
Schéma de connexion
Un encodeur à 3 voies (A, B, Z) en configuration Line Driver nécessite :
- 2 fils par voie A (A et /A)
- 2 fils par canal B (B et /B)
- 2 fils par canal Z (Z et /Z)
- 1 fil d'alimentation (+5V ou +24V)
- 1 fil de terre (GND)
- Total : 8 fils (+ écran)
Terminaison de ligne
Pour les fréquences > 100 kHz ou les distances > 50 m, une résistance de terminaison (120 Ω) est nécessaire à l'entrée du récepteur pour éviter les réflexions sur le câble.
Quand utiliser le pilote de ligne
- Distances codeur-automate > 30 m
- Environnements avec moteurs, variateurs, postes à souder (fortes perturbations CEM)
- Fréquences > 100 kHz (haute vitesse × haute résolution)
- Compteurs et automates à entrées différentielles (Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley)
Erreurs courantes
- Ne connectez pas de lignes inversées (/A, /B, /Z) – cela perd l’immunité au bruit
- Utilisez un câble non blindé — bruit induit par les câbles d'alimentation à proximité
- Dépassement de la fréquence d'entrée maximale de l'API — comptage incorrect
