Profibus DP : la norme industrielle consolidée
Profibus DP (Decentralized Peripherals) est le bus de terrain le plus installé au monde, avec plus de 60 millions de nœuds actifs. Malgré l'avènement de l'Ethernet industriel, il reste le premier choix pour les installations existantes et en rénovation.
Principe de fonctionnement
Profibus DP utilise une communication série maître-esclave sur un câble à deux fils (RS-485) :
- Le maître (automate) interroge cycliquement chaque esclave
- Chaque esclave (encodeur, E/S) répond avec ses propres données lorsqu'il est interrogé
- Le cycle se répète à intervalles réguliers (généralement 1 à 10 ms)
Spécifications physiques
- Support physique : Paire torsadée blindée RS-485 (câble violet Profibus)
- Vitesse : 9,6 kbit/s — 12 Mbit/s (auto-négocié)
- Distance maximale par segment : 100 m (à 12 Mbit/s) — 1 200 m (à 93,75 kbit/s)
- Nœuds par segment : max 32 (extensible à 126 avec répéteur)
- Connecteur : Profibus standard DB9 avec interrupteur de terminaison intégré
Profil d'encodeur
Les codeurs Profibus implémentent le profil standard selon PNO (PROFIBUS & PROFINET International) :
- Classe 1 : position monotour (16 bits)
- Classe 2 : position monotour + multitour (16+16 bits)
- Classe 4 : position + vitesse + diagnostic étendu
Encodeur Profibus Italsensor
La série TSM60P-PRDP prend en charge :
- Position absolue 13 bits monotour + 14 bits multitours
- Préréglage de position programmable
- Sens de comptage configurable
- Fichier GSD pour la configuration dans STEP 7
Câblage Profibus
Le câblage Profibus nécessite une attention particulière :
- Câble dédié : utilisez uniquement un câble certifié Profibus (violet, 150 Ω)
- Terminaison : Allumez les résistances de terminaison UNIQUEMENT sur le premier et le dernier nœuds du segment.
- Topologie linéaire : les branches longues ne sont pas autorisées (tronçon max 0,3 m)
- Mise à la terre : blindage mis à la terre en un seul point par segment
- Statut de la communication : en ligne/hors ligne pour chaque nœud
- Erreurs de transmission : Compteurs d'erreurs CRC et de délai d'attente
- Diagnostics spécifiques codeur : alarmes de position, état des roulements, température
Diagnostic
Profibus propose des diagnostics au niveau du bus :
L'avenir de Profibus
Bien que PROFINET soit le successeur désigné, Profibus DP reste pris en charge à long terme. Pour les systèmes existants, la mise à niveau avec des encodeurs Profibus constitue le choix le plus économique. Pour les nouveaux systèmes, PROFINET est recommandé pour une plus grande flexibilité et une plus grande bande passante.
