Push-Pull HTL : Simplicité et compatibilité universelle
La sortie Push-Pull (également appelée HTL — High Threshold Logic ou Totem-Pole) est l'interface la plus simple et la plus polyvalente pour les codeurs incrémentaux. Compatible avec n'importe quel automate sans configuration.
Principe de fonctionnement
Le circuit de sortie Push-Pull est composé de deux transistors en configuration complémentaire (totem-pôle) :
- État haut : le transistor supérieur (PNP) est conducteur, connectant la sortie à la tension d'alimentation (Vcc)
- État bas : le transistor inférieur (NPN) conduit, connectant la sortie à GND (0V)
Cela garantit une sortie "active" dans les états haut et bas, contrairement à l'Open Collector qui a un état passif.
Spécifications électriques
- Alimentation : 10-30 Vdc (large gamme, compatible avec les industriels 12V et 24V)
- Niveaux logiques : état haut = Vcc - 2 V, état bas = < 2 V
- Courant de sortie : 20-50 mA par canal
- Fréquence maximale : généralement 100-300 kHz
- Distance maximale : 20-30 m (câble blindé)
Compatibilité automate
Le gros avantage du Push-Pull est la compatibilité universelle :
- Entrées PNP (sourcing) : le codeur "source" le courant → l'automate "l'absorbe"
- Entrées NPN (sinking) : le codeur "absorbe" le courant → l'automate la "source"
- Push-Pull fonctionne avec les DEUX sans avoir à modifier la configuration
Schéma de connexion
- Fil rouge : alimentation +24V
- Fil bleu/noir : GND (0V)
- Fil vert : canal A
- Fil blanc : canal B
- Fil jaune : canal Z (index)
- Écran : côté automate sol (un seul point)
- Total : 5 fils (+ écran)
Avantages
- Câblage simple (moins de fils que le Line Driver)
- Large plage de puissance (10-30 V)
- Aucune résistance de terminaison nécessaire
- Compatibilité immédiate avec n'importe quel automate
Limites
- Signal asymétrique (non différentiel) → sensible aux perturbations CEM
- Distance maximale limitée à 20-30 m
- Ne convient pas aux environnements soumis à de fortes interférences électromagnétiques
Quand le choisir
Applications standards avec distance codeur-automate < 20 m, environnements sans perturbations CEM particulières, installations avec automate générique dont la polarité d'entrée n'est pas connue.
