Résolution vs Précision : ce n'est pas la même chose
La résolution et la précision sont deux concepts distincts souvent confondus. Un codeur peut avoir une très haute résolution mais une faible précision, et vice versa. Comprendre la différence est essentiel pour choisir correctement.
Résolution
La résolution est le plus petit incrément angulaire que le codeur peut distinguer. Il s'exprime en :
- Impulsions par tour (ppr) pour les codeurs incrémentaux : 1024 ppr → incrément = 360°/1024 = 0,352°
- Bit pour les codeurs absolus : 13 bits → 2^13 = 8 192 positions → incrément = 0,044°
La résolution est un paramètre numérique : elle vous indique le nombre d'"encoches" de la règle, et non la précision des encoches.
Précision
La précision est l'écart maximum entre la position lue par le codeur et la position réelle de l'arbre. Elle s'exprime en degrés, minutes d'arc ou secondes d'arc.
Un encodeur de 10 000 ppr avec une précision de ±0,05° possède des encoches très denses, mais chacune peut être déplacée jusqu'à 0,05° par rapport à la position idéale.
Analogie pratique
Imaginez une règle :
- Résolution = distance entre les marques (millimètres vs centimètres)
- Précision = dans quelle mesure chaque marque est correctement placée
Une règle de 0,1 mm (haute résolution) avec des marques mal imprimées (faible précision) est pire qu'une règle de 1 mm (basse résolution) avec des marques parfaitement alignées (haute précision).
Répétabilité
La répétabilité est la capacité de revenir plusieurs fois à la même position avec le même résultat. C'est différent de la précision : un encodeur peut être très répétable (il revient toujours au même point) mais pas précis (ce point est décalé de la réalité).
Comment choisir
- Contrôle de la vitesse : la résolution compte (plus d'impulsions = plus fluide)
- Positionnement précis : la précision compte (erreur <tolérance mécanique)
- Mesure angulaire de précision : les deux sont nécessaires à un niveau élevé
- Applications de sécurité (SIL) : la précision est le paramètre critique
- Codeurs incrémentaux : précision ±0,05° — ±0,02°
- Codeurs absolus monotour : précision ±0,02° — ±0,01°
- Codeurs absolus multitours : la précision cumulée dépend du réducteur
