Singleturn vs Multigiro: Quando Servono i Giri
Gli encoder assoluti si dividono in singleturn (una sola rivoluzione) e multigiro (più rivoluzioni). La scelta dipende da cosa si deve misurare.
Encoder Singleturn
L'encoder singleturn fornisce una posizione assoluta all'interno di UN giro (0° - 360°). Dopo una rotazione completa, il codice torna a zero. Risoluzione tipica: 12-17 bit (4.096 - 131.072 posizioni per giro).
Ideale per: valvole rotanti, piatti girevoli, antenne, sistemi di orientamento che non superano 360°.
Encoder Multigiro
L'encoder multigiro traccia sia la posizione angolare (singleturn) sia il numero di giri completi. Tipicamente: 13 bit singleturn + 14 bit multigiro = posizione univoca su 2^14 = 16.384 giri. Risoluzione totale: fino a 27-30 bit.
Il conteggio giri può essere realizzato con:
- Riduttore meccanico (Wiegand): un treno di ingranaggi interni muove dischi assoluti aggiuntivi. Funziona senza batteria grazie al principio Wiegand (harvesting di energia dal campo magnetico). Nessuna manutenzione.
- Batteria di backup: un contatore elettronico conta i giri anche senza alimentazione esterna. Richiede sostituzione periodica della batteria (ogni 5-10 anni).
Ideale per: ascensori (conteggio piani), gru (altezza gancio), robot multi-asse, avvolgitori/svolgitori, trasloelevatori.
Quando Serve il Multigiro
La regola è semplice: se l'asse compie più di una rotazione completa tra un'accensione e la successiva, serve un multigiro. Se l'asse rimane sempre entro i 360°, il singleturn è sufficiente ed è più economico.
Casi Particolari
Ascensori: il multigiro è obbligatorio per norma EN 81-20. L'encoder deve conoscere la posizione esatta della cabina (piano) dopo un'interruzione di corrente.
Avvolgitori: il multigiro traccia la quantità di materiale avvolto (giri × diametro). Fondamentale per calcolare la lunghezza residua.
Assi lineari con vite a ricircolo: il multigiro converte la rotazione in posizione lineare (giri × passo vite). Alternativa economica ai trasduttori lineari.
Risoluzione Combinata
Un encoder multigiro 13+14 bit ha una risoluzione di 27 bit totali: 8.192 posizioni per giro × 16.384 giri = 134.217.728 posizioni distinguibili.
