盘式编码器：精度的核心

光盘编码器：精度是如何诞生的

编码器盘（码盘）是决定光学编码器分辨率和精度的部件。光盘的质量与测量的质量成正比。

玻璃： 钢化玻璃盘，带有通过光刻沉积的镀铬图案。精度非常高（误差 < 5 角秒），但很脆弱。用于Ø58-80 mm 精密编码器。

聚酯薄膜/聚酯： 带有印刷图案的塑料薄膜。比玻璃更便宜、更坚固，但精度较差。用于标准工业编码器。

金属： 通过电腐蚀或激光钻孔的钢盘。极其坚固，适用于高振动环境。分辨率有限。

增量盘具有径向排列的均匀间隔的线。行数对应于基本分辨率 (ppr)。具有单个窗口的附加内部迹线生成索引脉冲 (Z) — 每转一个参考。

窗口的几何形状决定了信号占空比（开/关比）。理想的占空比为 50%（相同的高脉冲持续时间和低脉冲持续时间），通过宽度恰好等于节距的窗口获得。

绝对磁盘具有同心磁道，每个磁道对应一位分辨率。 13 位磁盘有 13 个磁道，其二进制模式从外部（最低有效位）到内部（最高有效位）递增。

格雷码优于自然二进制，因为相邻位置之间的转换中只有一位发生变化，从而消除了移动过程中的读取错误。

3、光刻胶的应用

5、铬的显影及化学蚀刻

磁盘是编码器中最精密的部件。切勿使用腐蚀性溶剂清洁。如果发生污染，请使用过滤压缩空气或异丙醇和光学擦拭布。