线路驱动器 RS-422：编码器的差分传输
线路驱动器输出 (RS-422/TTL) 是具有电磁噪声的工业环境中增量编码器的标准选择。 使用差分信号提供长距离抗噪能力。
工作原理
每个编码器通道（A、B、Z）通过两条具有互补信号的电线进行传输：
- A线：原始信号（0V/5V）
- 线/A：反相信号（5V / 0V）
PLC 的差分接收器计算两条线路之间的差异。由于电磁噪声对两根电线的影响相同（共模），因此相减可以消除它。
电气规格
- 电源电压： 5 Vdc (TTL) 或 5-30 Vdc（带内部稳压器）
- 逻辑电平： ±5V 差分（RS-422 标准）
- 输出阻抗： 100 Ω
- 最大频率： 高达 500 kHz
- 最大距离： 200 m（100 kHz 时）、50 m（500 kHz 时）
- 推荐电缆： 屏蔽双绞线 (STP)，阻抗 100-120 Ω
连接图
线路驱动器配置中具有 3 个通道（A、B、Z）的编码器需要：
- 每个通道 A 2 根线（A 和 /A）
- 每个 B 通道 2 根电线（B 和 /B）
- 每个 Z 通道 2 根电线（Z 和 /Z）
- 1条电源线（+5V或+24V）
- 1 根地线 (GND)
- 总计：8 根电线（+ 屏幕）
线路终止
对于频率 > 100 kHz 或距离 > 50 m，接收器输入端需要一个终端电阻 (120 Ω)，以避免电缆上的反射。
何时使用线路驱动器
- 编码器-PLC距离> 30 m
- 有电机、逆变器、焊机的环境（强 EMC 干扰）
- 频率 > 100 kHz（高速×高分辨率）
- 带差分输入的计数器和 PLC（Siemens、Beckhoff、Allen-Bradley）
常见错误
- 不要连接反接的线路（/A、/B、/Z）——这样会失去抗噪声能力
- 使用非屏蔽电缆——附近电源线引起的噪声
3.超过PLC最大输入频率——计数错误
