推拉式 HTL：简单性和通用兼容性
推挽输出（也称为 HTL — 高阈值逻辑或图腾柱）是增量编码器最简单、最通用的接口。 无需配置即可与任何PLC兼容。
工作原理
推挽输出电路由两个互补配置（图腾柱）的晶体管组成：
- 高状态： 上部晶体管 (PNP) 导通，将输出连接到电源电压 (Vcc)
- 低状态：下部晶体管 (NPN) 导通，将输出连接到 GND (0V)
这保证了高电平和低电平状态下的“有源”输出，这与具有无源状态的开路集电极不同。
电气规格
- 电源： 10-30 Vdc（宽范围，兼容工业12V和24V）
- 逻辑电平： 高状态 = Vcc - 2V，低状态 = < 2V
- 输出电流： 每通道 20-50 mA
- 最大频率： 通常为 100-300 kHz
- 最大距离： 20-30 m（屏蔽电缆）
PLC兼容性
Push-Pull 的一大优势是通用兼容性：
- PNP 输入（源）： 编码器“源”电流 → PLC“吸收”电流
- NPN 输入（漏型）： 编码器“吸收”电流 → PLC“源”
- 推拉式可与两者配合使用，无需更改配置
连接图
- 红线：+24V电源
- 蓝/黑线：GND (0V)
- 绿线：通道 A
- 白线：通道 B
- 黄线：Z通道（索引）
- 屏幕：地面PLC侧（仅一点）
- 总共：5 根电线（+ 屏幕）
优势
- 接线简单（比线路驱动器更少的电线）
- 宽功率范围（10-30V）
- 无需终端电阻
- 与任何 PLC 立即兼容
限制
- 单端（非差分）信号 → 对 EMC 干扰敏感
- 最大距离限制为 20-30 m
- 不适合强电磁干扰环境
何时选择它
编码器与 PLC 距离 < 20 m 的标准应用、没有特定 EMC 干扰的环境、采用输入极性未知的通用 PLC 的安装。
