分辨率与准确度：它们不是同一回事
分辨率和准确度是两个经常混淆的不同概念。 编码器可以具有非常高的分辨率但精度较低，反之亦然。 了解差异对于正确选择至关重要。
分辨率
分辨率是编码器可以区分的最小角度增量。 其表述为：
- 每转脉冲数 (ppr) 对于增量编码器：1024 ppr → 增量 = 360°/1024 = 0.352°
- 位 用于绝对编码器：13 位 → 2^13 = 8,192 个位置 → 增量 = 0.044°
分辨率是一个数字参数：它告诉您标尺有多少个“凹口”，而不是凹口的精确度。
准确度
精度是编码器读取的位置与轴的实际位置之间的最大偏差。 它以度、弧分或弧秒表示。
精度为 ±0.05° 的 10,000 ppr 编码器具有非常密集的凹口，但每个凹口都可以从理想位置移动最多 0.05°。
实际类比
想象一把尺子：
- 分辨率 = 标记之间的距离（毫米与厘米）
- 准确度 = 每个标记放置的正确程度
带有不良打印标记（低精度）的 0.1 毫米（高分辨率）尺子比带有完美对齐标记（高精度）的 1 毫米（低分辨率）尺子要差。
重复性
可重复性是指多次返回同一位置并获得相同结果的能力。 它与精度不同：编码器可以非常重复（它总是返回到同一点），但不准确（该点偏离现实）。
如何选择
- 速度控制： 分辨率很重要（更多脉冲=更平滑）
- 精确定位：精度很重要（误差<机械公差）
- 精确角度测量：两者都需要高
- 安全 (SIL) 应用： 精度是关键参数
- 增量式编码器：精度 ±0.05° — ±0.02°
- 单圈绝对式编码器：精度 ±0.02° — ±0.01°
- 多圈绝对编码器：累积精度取决于变速箱
