单圈与多圈：何时需要圈数
绝对值编码器分为单圈（单转）和多圈（多转）。 选择取决于您需要测量的内容。
单圈编码器
单圈编码器提供一圈内的绝对位置（0° - 360°）。 一整圈旋转后，代码返回到零。 典型分辨率：12-17 位（每转 4,096 - 131,072 个位置）。
非常适合： 旋转阀、转盘、天线、不超过 360° 的定向系统。
多圈编码器
多圈编码器跟踪角度位置（单圈）和完整圈数。 通常：13 个单圈位 + 14 个多圈位 = 2^14 = 16,384 圈上的唯一位置。 总分辨率：高达 27-30 位。
圈数计算可以通过以下方式实现：
- 机械变速箱（韦根）： 内部齿轮系移动额外的绝对盘。 由于韦根原理（从磁场收集能量），它无需电池即可工作。 无需维护。
- 备用电池： 即使没有外部电源，电子计数器也会计算转数。 需要定期更换电池（每 5-10 年）。
非常适合：电梯（楼层计数）、起重机（吊钩高度）、多轴机器人、卷绕机/开卷机、堆垛起重机。
当需要多圈时
规则很简单：如果轴在一次打开和下一次打开之间进行了多次完整旋转，则需要多转。 如果轴始终保持在 360° 范围内，单圈就足够并且更经济。
特殊情况
升降机： 根据 EN 81-20 标准，多回转是强制性的。 编码器必须在断电后知道轿厢（楼层）的准确位置。
卷绕机： 多圈跟踪卷绕的材料量（圈数 × 直径）。 计算剩余长度的基础。
带循环螺杆的线性轴：多圈将旋转转换为线性位置（圈数 × 螺杆螺距）。 线性传感器的经济替代品。
综合分辨率
13+14 位多圈编码器的总分辨率为 27 位：每圈 8,192 个位置 × 16,384 圈 = 134,217,728 个可区分位置。
