Monotour vs Multitours : quand les tours sont nécessaires
Les codeurs absolus sont divisés en monotour (un seul tour) et multitours (plusieurs tours). Le choix dépend de ce que vous devez mesurer.
Codeur monotour
Le codeur monotour fournit une position absolue en UN tour (0° - 360°). Après une rotation complète, le code revient à zéro. Résolution typique : 12 à 17 bits (4 096 à 131 072 positions par tour).
Idéal pour : vannes rotatives, platines, antennes, systèmes d'orientation qui ne dépassent pas 360°.
Codeur multitour
Le codeur multitours suit à la fois la position angulaire (monotour) et le nombre de tours complets. Typiquement : 13 bits monotour + 14 bits multitours = position unique sur 2^14 = 16 384 tours. Résolution totale : jusqu'à 27-30 bits.
Le comptage des tours peut être réalisé avec :
- Boîte de vitesses mécanique (Wiegand) : un train d'engrenages interne déplace des disques absolus supplémentaires. Il fonctionne sans pile grâce au principe Wiegand (récupération d'énergie du champ magnétique). Aucun entretien.
- Batterie de secours : un compteur électronique compte les tours même sans alimentation externe. Nécessite un remplacement périodique de la batterie (tous les 5 à 10 ans).
Idéal pour : ascenseurs (comptage d'étages), grues (hauteur de crochet), robots multi-axes, enrouleurs/dérouleurs, transstockeurs.
Lorsque Multiturn est nécessaire
La règle est simple : si l'axe fait plus d'une rotation complète entre un allumage et le suivant, un multitour est nécessaire. Si l'axe reste toujours dans les 360°, un seul tour est suffisant et plus économique.
Cas particuliers
Ascenseurs : le multitour est obligatoire selon la norme EN 81-20. L'encodeur doit connaître la position exacte de la cabine (étage) après une panne de courant.
Enrouleurs : le multitour suit la quantité de matériau enroulé (tours × diamètre). Fondamental pour le calcul de la longueur résiduelle.
Axes linéaires avec vis de recirculation : le multitour convertit la rotation en position linéaire (tours × pas de vis). Alternative économique aux transducteurs linéaires.
Résolution combinée
Un codeur multitours 13+14 bits a une résolution totale de 27 bits : 8 192 positions par tour × 16 384 tours = 134 217 728 positions distinguables.
